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Arduino en español
Circuitos con Arduino - Juan Antonio Villalpando

-- Tutorial de iniciación a Arduino --

Volver al índice del tutorial

____________________________

7B.- Sensor de peso. DF9-40.

- Este sensor detecta un peso o una presión. Presión es fuerza dividido entre superficie.

- Al realizar una presión sobre él, cambia su resistencia óhmica, entre 10MΩ y 200Ω.

- Cuando no presionamos tiene unos 10MΩ y cuando presionamos fuertemente tendrá unos 200Ω.

- Este sensor el DF9-40 mide de 0 a 18 kg, otros sensores de peso miden otra gama. (500g, 2kg, 5 kg, 10kg, 20kg)

- El número 40, significa que mide hasta 40 libras, esto es unos 18 kg.

- Precisión: 2,5%

- Tensión utilizada 3,3 V (aunque la he utilizado con 5 V sin ningún problema de avería ni medida).

- Observa que la gráfica no es lineal.

____________________________________

- Conexiones.

____________________________________

- Código.

peso.ino

// Juan A. Villalpando
// kio4.com


int pinsensor = 0;   // Conectado a A0
int lectura;

void setup(){
// Monitor Serie.
Serial.begin(9600);
}

void loop () {
lectura = analogRead(pinsensor);
Serial.print("Lectura analogica = ");
Serial.println(lectura);
// Comparaciones
if(lectura<10) {
Serial.print("No hay presion.");
} else if (lectura<200) {
Serial.print("Poca presion.");
} else if (lectura<500) {
Serial.print("Algo de presion.");
} else if (lectura<800) {
Serial.print("Presion fuerte.");
} else {
Serial.print("Fortisima presion.");
}
delay(1000);
Serial.println();
}			

________________

- Propuesta.

- Aquí he puesto la conexión de la LDR y su código del tutorial anteior.

- Cambia la LDR por el sensor de peso, conéctalo al terminal A2 como lo estaba la LDR. Conecta un LED9 como indico en el dibujo.

- Modifica el código de la LDR para que funcione en sensor de peso.

- Según el peso, el LED9 iluminará más o menos por PWM.

- Cambia los valores del Map. Consulta el valor máximo y mínimo conseguido al presiona el sensor de peso, y lo pones en el map.

____________________________________

- Código de la LDR.

codigo_de_ldr.ino
/*
  Juan A. Villalpando
  kio4.com
*/
 
// Al llegar más o menos luz a la LDR esta tiene más o menos resistencia.
// La resistencia de la LDR cambia el nivel de tensión en la A2
// Mapeamos el nivel de tensión obtenida entre 0 y 100 para obtener un abanico de DutyCycle
// Le aplicamos al LED9 una PWM con el Duty Cycle correspondiente.

#define LED9 9 // LED 9
int P2 = A2; // ANALOG IN: A2, va a la LDR. int entrada; int DutyCycle; void setup() { // Los terminales ANALOG IN no hay que configurarlos porque siempre son de entrada. pinMode(LED9, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { entrada = analogRead(P2); // DutyCycle = map(entrada, 60, 500, 0, 255); // Cambiamos los valores a 255. analogWrite(LED9, DutyCycle); // Enviamos a LED9 un Duty Cycle del 0 al 100. Serial.print("Entrada: "); Serial.print(entrada); Serial.print(" Duty Cycle: "); Serial.print(DutyCycle); Serial.println(); delay(1000); }

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juana1991@yahoo.com
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