Arduino en español
Circuitos con Arduino - Juan Antonio Villalpando

-- Tutorial de iniciación a Arduino --

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- Pines.

arduino uno pin.pdf

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- Pines DIGITALES de ENTRADAS y SALIDAS. Pines ANALÓGICOS de ENTRADAS.

- Los Pines DIGITALES son 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13

- Los Pines 0 y 1 solo utilizarlos para transmisiones serie TX/RX

- Los Pines ANALÓGICOS son A0, A1, A2, A3, A4 y A5.

- Como veremos al final de esta página, las ENTRADAS ANALÓGICAS también pueden funcionar como terminales DIGITALES (pines: 14, 15, 16, 17, 18 y 19).

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- Pines DIGITALES como SALIDAS PWM.

- Los Pines DIGITALES 3, 5, 6, 7, 9, 10 y 11 se pueden utilizar como salidas PWM.

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- Conexión con el bus I2C.

- Los Pines ANALÓGICOS A5 y A5 se pueden utilizar como Bus I2C

- El Arduino UNO R3, tiene otros dos pines para el mismo Bus I2C.

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- Conexión para transmisión en serie. Bluetooth.

- TX y RX se utiliza para conexión serie, por ejemplo Bluetooth.

- Arduino también utiliza TX y Rx para cargar el programa, por eso parpaden en la plaquita los LED TX/RX cuando cargamos el programa.

- Cuando vayamos a cargar un programa, debemos quitar la alimentación al Bluetooth.

- Normalmente los terminarles 0 y 1 se utilizan para RX y TX, pero utilizando una librería llamada <Serial> se pueden utilizar otros terminales distintos.
(Ver tutoriales: http://kio4.com/appinventor/index.htm#bluetooth)

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- Conexión para transmisión por SPI.

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- Distintas formas de comunicarse el Arduino con otro Dispositivo.

- Comunicación por Puerto Serie.

- Utiliza las conexiones TX (Transmitir) y RX (Recibir). Pines 0 y 1.

- Se usa cuando se carga el programa desde el ordenador al Arduino, por eso parpadean un par de LED en la placa.

- Es una conexión asíncrona (sin reloj). Los relojes del emisor y transmisor son distintos, pero deben tener la misma frecuencia.

- Si establemos 9600 baudios (bits por segundos) en el dispositivo TX y RX, los relojes funcionarán a la misma frecuencia.

- Puede enviar hasta 230.400 bits por segundo.

- Para conocer dónde comienza cada byte, se debe enviar un bit de start o otro de stop.

- Solo se puede conectar un dispositivo.

- Se utiliza también con el módulo Bluetooth.

- Solo necesita dos cables. (Además de alimentación y Gnd).

- Utiliza una circuitería UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter).

- Comunicación por Serial Peripheral Interface (SPI).

- Es una comunicación síncrona, el reloj es común. El reloj está en el Master.

- Necesita tres cables. (Además de alimentación y Gnd).

- Puede trabajar con 10.000.000 bits per segundo.

- Los circuitos son más sencillos que los UART.

- En el Arduino se utiliza para cargar el Bootloader (arrancador) y para pasar un programa de un Arduino a otro.

- Este tipo de conexión podría tener más terminales para poder gestionar varios dispositivos esclavos.

- En el Arduino UNO también puede actuar como SPI los terminales digitales 10, 11, 12 y 13.

- Comunicación por I2C.

- Tiene solo dos conexiones (Además de la alimentación).

- El Master dispone de un reloj de sincronización.

- La velocidad de comunicación entre 100kHz y 400kHz.

- Se conecta una resistencia de 4k7 entre estos dos cables y la alimentación positiva.

- En el Arduino los terminales para este bus con el A4 y el A5 (El Arduino UNO R3, tiene otras dos pero son del mismo bus)

- Se puede conectar un Master a varios Slaves.

- Se utiliza con muchos módulos como pantallas LCD, pantallas Nokia, Emisora de FM, Sensores,... para conectar dos o más Arduinos.

- Documentos explicativos:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi

https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c

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- Puertos en el Arduino

- Varios conjunto de terminales del Arduino son puertos, se pueden utilizar todos a la vez.

- En PORTD estoy enviando un Byte, por ejempo el 148 en binario es 10010100

- De esta forma estoy enviando a los Pin del 0 al 7 un nivel alto o bajo según el bit que le corresponda.

void setup()
{
     pinMode(0, OUTPUT); 
     pinMode(1, OUTPUT); 
     pinMode(2, OUTPUT); 
     pinMode(3, OUTPUT); 
     pinMode(4, OUTPUT);
     pinMode(5, OUTPUT);
     pinMode(6, OUTPUT); 
     pinMode(7, OUTPUT);
} 

void loop() 
{
     for (int i=0;i<255;i++) 
     { 
          PORTD=i;
     } 
     for (int i=255;i>0;i--) 
     { 
          PORTD=i
     }
}

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- Los terminales de ENTRADAS ANALÓGICAS utilizados como DIGITALES.

- Los terminales A0, A1, A2, A3, A4 y A5 se pueden utilizar como entradas y salidas digitales.

- Se denominan 14, 15, 16, 17, 18 y 19.

- En este ejemplo lo utilizamos como salidas digitales.

- Ponemos un LED en cada uno de esos terminales y cargamos este código:

void setup()
{
     pinMode(14, OUTPUT); 
     pinMode(15, OUTPUT); 
     pinMode(16, OUTPUT); 
     pinMode(17, OUTPUT); 
     pinMode(18, OUTPUT);
     pinMode(19, OUTPUT);

} 

void loop() 
{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);   
delay(1000);
}

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- Patillaje del Arduino.

- De https://arduino.stackexchange.com/questions/14407/use-all-pins-as-digital-i-o

- Observa que los terminales analógicas A0...A5 también se pueden utilizar como digitales:

digitalWrite(14, HIGH);

- Tiene dos entradas de INTerrrupción, eso lo veremos en el tutorial: 18.- Interrupciones.
- Observa abajo el conector ICSP, sus mismos terminales también están en 10, 11, 12 y 13 (SS, MOSI, MISO, SCK)

- Fíjate los tres grupos de puertos PB, PC y PD.

- Consulta estos tutoriales

1.- http://www.auctoris.co.uk/2011/05/25/arduino-function-generator-part-2/

2.- http://panamahitek.com/registro-port-puerto/

3.- http://panamahitek.com/mapear-puertos-de-arduino/

4.- Buen tutorial sobre Arduino y electrónica de Antony García: http://panamahitek.com/category/arduino/

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