App inventor 2 en español
Cómo programar los teléfonos móviles con Android.
Bluetooth, Arduino y App inventor 2 - Juan Antonio Villalpando

-- Tutorial de iniciación de App Inventor 2 en español --

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9J3.- App inventor, Bluetooth, Arduino. Enviar Latitud y Longitud.

p9J3_latitud_longitud.aia

- Desde App Inventor enviamos Longitud y Latitud.

- Podemos enviar estos valores introduciéndolos manualemente en CampoDeTexto o bien obtenido de GPS.

- Se enviará los número como texto de la forma: 36.123456,-6.987654,*

- El * va a indicar fin del mensaje.

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- Forma de conectarlo.

- Observa que el RXD del módulo va al terminal 1-TX del Arduino y el TXD del módulo va al 0-RX del Arduino.

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- Código del Arduino.

 
// Juan Antonio Villalpando
// juana1991@yahoo.com
// kio4.com

char caracter;
String datos;
String latitud;
String longitud;
float latitud_f;
float longitud_f;

int k1;
int k2;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  if(Serial.available())
  {
    caracter = Serial.read();  
    datos = datos + caracter; 

if (caracter == '*') {

      Serial.println(datos);
      k1 = datos.indexOf(',');
      latitud = datos.substring(0, k1);
      k2 = datos.indexOf(',', k1+1);
      longitud = datos.substring(k1+1, k2);
      
      Serial.print("Latitud = ");
      Serial.println(latitud); 
      Serial.print("Longitud = ");
      Serial.println(longitud);
      datos = "";
      latitud_f = latitud.toFloat();
      longitud_f = longitud.toFloat();
      Serial.println(latitud_f,6); // Lo presenta con 6 decimales
      Serial.println(longitud_f,6); // 6 decimales
  }
      }
}

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- Diseño.

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- Bloques.

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- Comentarios.

- El * es para indicar el final del mensaje.

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